Милена Йоич е българска и френска художничка.
Родена е в София. Нейни родители са актрисата Лили Попиванова и журналистът и писател от изтъкнат черногорски род Момчило Йоич. Завършва Художествената гимназия в София, а след това Висшето училище за изкуство и за художествени професии в Париж.

Член на СБХ от 1968 г., член на Съюза на френските артисти от 1992 г. Работила е като главен художник на издателството на БЗНС от 1968 до 1990 г.

След 1991 г. живее и работи в Париж.